Matrix Multimedia предлагает среду разработки Flowcode с интуитивно понятным графическим интерфейсом, позволяющим разрабатывать программу для микроконтроллера на уровне блок-схем.

Вообще данная среда чем то напоминает Delphi. Выбрал тип контроллера, перетащил нужные блоки и компоненты в соответствующие поля, соединил их, если необходимо то ручками дописал что тебе нужно, проверил (в программе есть в т.ч и пошаговый прогон), сгенерировал код и уже его можно загнать в микроконтроллер. Просто! тогда и карты Вам в руки.

Сайт производителя АРМ FlowCode

Русскоязычная литература по программе.

Здесь собрана куча инфо о этой чудесной программе.